對伺服驅(qū)動系統(tǒng)的維護(hù)特性進(jìn)行了分類，其穩(wěn)定性較好：干擾消失后，系統(tǒng)能夠恢復(fù)到原來的穩(wěn)定狀態(tài)下運(yùn)行或者在輸入指令信號作用下，系統(tǒng)能夠達(dá)到新的穩(wěn)定運(yùn)行狀態(tài)的能力，在給定的輸入或外部干擾下，經(jīng)過短時(shí)間的調(diào)整，可以達(dá)到新的或恢復(fù)到原來的平衡狀態(tài)。

  從系統(tǒng)部件的性質(zhì)來看，有電伺服系統(tǒng)、液壓伺服系統(tǒng)、電液伺服系統(tǒng)和電液伺服系統(tǒng)。

 根據(jù)系統(tǒng)輸出的物理特性，有速度或加速度伺服系統(tǒng)和位置伺服系統(tǒng)。

  根據(jù)系統(tǒng)各組成部分的特點(diǎn)和信號功能，系統(tǒng)分為模擬伺服系統(tǒng)和數(shù)字伺服系統(tǒng)。

  根據(jù)系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)特點(diǎn)，可分為單回路伺服系統(tǒng)、多路伺服系統(tǒng)、開環(huán)伺服系統(tǒng)和閉環(huán)伺服系統(tǒng)。

  伺服驅(qū)動系統(tǒng)分為步進(jìn)伺服系統(tǒng)、直流電機(jī)伺服系統(tǒng)和交流電機(jī)伺服系統(tǒng)。

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